每一個需要插電、需要用訊號控制的機構，都要拉一條線出來。紘銘把電路架構設計出來後大家便開始動工。

焊接Time，把設計出來的電路焊到板子上。

焊接是一門熟能生巧的手藝，大多數人的焊接都是學校課堂上學的，老師把電路圖發給學生，要學生自己焊出一模一樣的東西，而學生往往都是先求有不求好，焊點沒焊牢、虛焊假焊的一堆。簡單的電路還好，但是遇到複雜的電路就弄得亂七八糟，電線不牢一拔就掉、以為焊好了結果發現到處都是短路、小小一塊洞洞板弄得到處都是銲錫等。

因為電路有點多，我找了兩位電工系的小夥伴們一起幫忙，結果焊到一半就被紘銘制止了。

「你們這樣焊出來的東西不能用。」紘銘看了我們剛剛焊的接頭，上頭有一大坨銲錫，叫我們停下手邊的工作：「焊接不是這樣子的，不是把銲錫加熱，把電線插進去就好」

「你知道為什麼你的焊點會弄成一大坨嗎？」紘銘說：「你一定覺得你的焊槍不熱對吧。」

「看看烙鐵的前端，他都已經變黑氧化了，氧化後的烙鐵頭溫度不夠高，但你還是一直燙，這樣當然會很難焊。」紘銘把剛剛一直放在桌上，像是面速立達母的圓形小鐵盒打開。

「這是烙鐵還原劑，趁熱的時候稍微刷兩下，焊槍頭就變亮了。這時候再焊就非常好焊，只要一點點銲錫，然後把電線趁熱放進去，一下就完成了。」

「海綿要完全弄濕啊，海綿是給你降溫去掉焊頭上的銲錫用的，你把海綿弄焦掉幹麻。」

「烙鐵頭沒用不要一直插電，會氧化掉。用完插頭要拔掉，趁溫度還沒降，記得在前端上一層銲錫，銲錫除了錫外，裡頭還有一定比例的還原劑，可以保護烙鐵頭不至於氧化。」

「另外，你們只用過真空吸錫槍，沒有用過吸錫帶吧。」紘銘拿出一捲銅箔：「有時候吸錫槍沒辦法吸完所有的錫，剩下的錫你可以把吸錫帶靠上去，然後用烙鐵頭加熱，錫對銅的吸附力很強，就會從電路板上被吸走。」

紘銘教的這些高頻小套路，瞬間讓大家的焊接技術進步好幾倍，看了除了資工系的學生不會寫程式，機械系的學生不會做機械，現在又多一條電工系的學生不會焊電路，這世界到底怎麼了啊。

「這些學校上課、教授不會教啊。我以前也是焊得很爛，能動就好。」紘銘說：「後來有次我進實驗室做實驗，實驗室的大學長看不下去，花了一個多小時教我這些技巧。這些基本到不行、看起來不難的東西，動手做之後才會發現很多細節要注意。」

即使如此，線路依然多到炸開，我們買了一個配電箱，自己用電鑽挖洞。

看起來很複雜吧，這還是已經整理過的結果，左上方有好幾種變壓器，是因為不同模組的操作電壓不同的關係。

當然不是只有主配電箱，冰塊秤、電磁閥組也會需要自己的電路，每個模組都有供電線和訊號線，我們使用電腦螢幕的15pin VGA接頭，如此一來模組到主配電箱之間就只會有一條VGA線，就不會有一堆線露在外面。

老樣子，電路從設計到實做一樣會遇到很多問題，這裡列出一些

• 全部都接好啟動後，發現荷重元的放大器電路會受到整個配電箱其餘元件的雜訊干擾。後來是選擇梳理整個電路，一一排除干擾源，最後用鋁箔紙包住降低影響，另外修改軟體進行雜訊偏移量的校正。
• 15pin VGA接頭的規格實際接上去後，行為很奇怪，和wiki描述的規格不一樣，有些pin正常，有些pin無法運作，後來發現實際上的VGA接頭實做中，某些pin是會共同接地的。
• 不小心插錯孔，結果整張兩千多塊的intel Galileo 2控制板就報銷了，整個飲料機計畫期間，因為各種人為因素，我們換了三張Galileo，心都在淌血。
• 接錯時要有辦法一一排除錯誤，找出問題點，用三用電錶確保每一階層的電路output出對應的訊號，找到錯誤的地方，看看是哪一個地方斷路或接錯。

VGA接頭的實做並不一定每個都獨立，我們買的接頭黑色點的部份是共同接地的。

覆蓋一張辛苦的Debug照結束這回合。