我們決定先從自幹一個能自動放杯子的機器開始，姑且就稱之為自動落杯器吧。但我對於機構設計一竅不通，先前完全沒有任何相關經驗，於是只好先從模仿開始。我們上網找了一個按下按鈕，就能夠自動落下紙杯的機構，如下圖

把他拆開後可以看到機構並沒有很複雜

接下來要量尺寸，但因為我沒有游標尺，只好用文具尺量。（游標尺，一種機械系的神器，可以量的非常精確，我認為每個學機械的都該有一把，就跟每個麵點師都該有自己的鐵棍一樣。）

因為這台落杯器是針對紙杯設計的，手搖杯比紙杯大的多，必須要改成手搖杯的尺寸，在紙上畫完設計後之後，要想辦法把3D模型建出來。但我完全不會用3D繪圖軟體，於是花了3天拼命看網路上的教學影片，勉強學會了AutoCAD的基本操作。當時還不會用圖層，害我像笨蛋一樣一直不斷縮放、喬角度，覺得超級難畫。

嘔心瀝血後終於畫出來了，但是我沒有3D印表機，幸好交大圖書館有提供價格低廉的3D列印服務，把檔案拿過去他就會幫你印，按公尺算材料費，接下來等著取件就好。

印出來啦，因為圖書館的3D印表機是便宜貨，可以看到品質並沒有很好，但代印一次只收200多塊錢材料費真的沒有什麼好抱怨的，窮學生沒錢要省著燒。

於是我愉快的把飲料杯放上去，開始期待他按照我想像的設計運作，接著悲劇就出現了。

杯子掉不下去。

掉不下去，掉不下去，掉不下去（抱頭）。

為什麼會出問題呢？因為這裡是他媽的真實世界啊。

3D印表機本身會有公差，檔案中的尺寸和實際印出來可能會差個幾毫米。幾毫米聽起來沒什麼，但落杯器的設計一旦差幾毫米，可能就會讓杯子卡住掉不下去、落杯不順暢，就跟緊身牛仔褲小一號就穿不進去一樣。

厲害的3D印表機公差可以到微米等級的。但學校的印表機是玩具等級，因此公差問題非常嚴重，我只好印出來，量尺寸，修改，印出來，量尺寸，修改。前前後後總共印了四個模型，終於做出一個可以正常運作，手動版的落杯器。

看到眼淚都要到下來啦，但興奮之餘一股深深的焦慮感早就隨之籠罩而來，我花了將近一個月才做出一個手動版本的落杯器，而且根本還沒上馬達和電路，機構本身的穩定度也相當堪憂，這樣子真的有辦法完成整個專案嗎？

大多數人一直活在本來就應該這樣嗎的童話世界裡，電視打開就可以看，機車買來就可以騎，手機買來就可以用，一切都理所當然，本來就應該這樣。偶爾買到不好用的商品我們就抱怨幾句，丟掉換其他更好用的牌子，卻很少意識到那個本來就該這樣，背後需要經過多少人月的投入與研發。

如果光是手動版本的落杯器就搞了一個月，那整個專案花三年也做不完，現在的作法絕對是有問題的，於是我們決定要找幫手。